将寄存器的某些位清零或置1

置1操作

使用或操作:任何值与0相或,保持原值;

任何值与1相或,结果都为1

注意:寄存机从右往左开始计算从0位开始,实际计算是直接将要置1位置,进行置然后计算出16进制

清0操作

使用与操作:任何值与1相与,保持原值;

任何值与0相与,结果为0

注意:为了方便记忆我们通常使用取反进行操作先将要清0的位置进行置1操作然后进行取反

通用I/0及其相关寄存器

I/O 引脚概述

共有 40 个引脚，

其中 21 个为可编程数字 I/O 引脚，

分为 3 个端口组。

P0 端口 8 个引脚，

P1 端口 8 个引脚，

P2 端口 5 个引脚。

其中，P1_0 和 P1_1 引脚没有上拉/下拉能力

但具有 20mA 的高驱动输出能力，其余的 I/O 引脚具有 4mA 的输出驱动能力。在 P2 端口的 5 个引脚中，其中 2 个用于仿真器接口，2 个引脚用于外部 32KHz 晶振，在应用中，我们能够使用的数字 I/O

外部中断及相关寄存器

简介:

cc2530的P0,P1,P2端口的每个引脚都具有外部中断输入功能,要使得某些引脚具有中断功能进行设置

IENx中断使能寄存器

用于设置中断使能

CC2530中定时器1~定时器4的中断使能位分别是IEN1寄存器中的T1IE、T2IE、T3IE、T4IE 可用于设置定时器中断

1
2
3

IEN1 |= 0x20;//开P0端口组中断    //IEN1可位寻址也可使用 P0IE=1 (IEN0也可以位寻址)
IEN2 |= 0x10;//开P1端口组中断
IEN2 |= 0x02;//开P2端口组中断

PXIEN端口触发寄存器

设置那个端口触发中断使能

PICTL寄存器设置中断触发方式

D0到D3设置各个端口的中断触发方式 0为上升沿触发,1为下降沿触发

PXIFG端口状态标志寄存器

必须再中断函数中进行清除操作否则cpu会反复进入中断

PXIF中断标志位

分别对应三个端口位的状态标志寄存器,当某引脚触发特定这个端口组就会自动置1 当在中断服务函数中必须手动清除

注意:先清除 PXIFN 再清除PXIF

1
2
3

/*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/
  P1IFG &= ~ 0x04;        //软件清除P1_2引脚的标志位  
  P1IF = 0;               //软件清除P1端口组的标志位

总结


void Init_INTP() //中断初始化函数
{
EA = 1; //开总中断
IENx = ? ; //要用哪一个端口组？P0，P1还是P2？
/*
IEN1 |= 0x20;开P0端口组中断
IEN2 |= 0x10;开P1端口组中断
IEN2 |= 0x01;开P2端口组中断
以上都为固定开各个端口组中断的写法，至于为什么是这样子才能开P0，P1，或P2端口组的中断，翻看手册就知道了
*/
PxIEN = ? ; //开端口组中断之后，要选择用哪一个引脚？
PICTL = ? ; //开引脚中断之后，选择沿触发方式，上升沿还是下降沿？
}

定时器相关

定时器/计数

自由运行模式

1
2

计数器从0x0000开始,在每个活动时钟边沿加1,当计数器大道0xffff是就会溢出,计数器重新载入0x0000并开始新的一轮计数
计数周期是固定值0xffff 可用于产生独立的时间间隔,输出信号频率

模模式

计数器从0x0000开始在每个活动时钟边沿加1 当计数器到达T1CC0寄存器保存值时溢出,计数器又将从0x0000开始新的一轮计数
计数周期可由用户设定 T1CC0
注意: 使用模模式，需要开启通道0的输出比较模式
定时器1通道0的输出比较功能通过T1CCTL0寄存器来设置

正计数/倒计数模式

1 2	计数器反复从0x0000开始正计数到 T1CC0 保存的最终计数值.然后再倒计数回到0x0000 可用于中心对齐的pwm信号输出

定时器产生中断请求的三种情况

1. 计数器达到最终计数值（溢出或回到0）
2. 输入捕获事件
3. 输出比较事件（模模式时使用）
注意： 使用模模式，需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器的值达到T1CC0后，不会产生溢出中断
CC2530中定时器1~定时器4的中断使能位分别是IEN1寄存器中的T1IE、T2IE、T3IE、T4IE
CC2530中定时器1~定时器4分别有一个计数溢出中断屏蔽位：TxOVFIM（可位寻址）。一般不需要对TxOVFIM进行置1操作，因为上电复位时其初始值就是1

定时器1的最大计数值和计算与设置

定时器1相关寄存器

T1CCX(五对T1CCX与T1CCXL)

T1CNTH与T1CNTL(读取16位计数器值)

T1CTL (定时器1的控制寄存器)

注意一旦设置了这个值之后定时器立刻开始了计数工作

将定时器 1 通道 0 的模式选择为比较模式 T1CCTL0 |= 0x04; //模模式定时，需开启通道 0 的比较模式

定时器3和定时器4

CC2530 的定时器 3 和定时器 4 是两个 8 位计数器，在每个时钟边沿递增或递减。每个定时器有两个独立的比较通道，每个通道使用一个 I/O 引脚。这两个定时器有四种工作模式，分别是：自由运行模式，倒计数模式，模模式和正计数/倒计数模式。在倒计数模式中，定时器启动后，计数器载入 TxCC0 的内容，然后计数器倒计数，直到其值为 0x00。当达到 0x00 时，设置 TIMIF.TxOVFIF 标志位，如果设置了相应的中断屏蔽位 TxCTL.OVFIM，就会产生一个中断请求。需要注意的是，倒计数模式中，定时器只运行一次，一般用于需要事件超时间隔的应用。

看门狗定时器

看门狗中断标志位 WDTIF需要手动清除

WDTIF=0; //手动清除寄存器

WDCTL 看门狗控制寄存器

系统时钟设置

系统时钟是从所选的主时钟源获得的

CC2530的主时钟源,可以用16MHz的内部RC震荡器,也可以用32MHz的外部晶振

时钟控制命令寄存器CLKCONCMD

CLKCONCMD.OSC位选择主系统的时钟源。
改变CLKCONCMD.OSC位不会立即改变系统的时钟。
时钟源的改变首先在CLKCONSTA.OSC位与CLKCONCMD.OSC位相等的时候生效。因为在实际改变时钟源之前需要有稳定的时钟。

意思就是要先检测是否稳定在改变值:

时钟控制状态寄存器(只读) CLKCONSTA

将CC2530的系统时钟源从 16MHz 的内部RC振荡器切换成32MHz的外部品报。
CLKCONCMD &= ~0x40;        //0SC位清0，选择系统时钟源为 32MHz    第六位置0
while(CLKCONSTA & 0x40);    //等待外部晶振稳定
CLKCONCMD &= ~0x07;        //设置当前系统时钟的速度为 32MHz   前三位都清零

串口

串行通信接口概述

CC2530 有 2 路功能完成相同的串行通信接口 USART0 和 USATT1，它们能够分别运行于异步 UART 模式或者同步 SPI 模式。在 UART 模式中，有 2 个独立的中断向量：发送中断和接收完成中断。当数据缓冲寄存器就绪，准备接受新的发送数据时，就产生一个中断请求。该中断在传送开始后立刻发生，也就是，当字节正在发送时，新的字节能够装入数据缓冲器。